Kancelaria powstała w roku 1989 z inicjatywy trojga wspólników, jako Agencja Adwokacka Benefis. Rozpoczęcie działalności nastąpiło przy ul. Jaracza 45, kontynuowane było na ul. Piotrkowskiej 25, a następnie od 1993 roku główna siedziba Kancelarii znajduje się w centrum miasta Łodzi przy ul. Piotrkowskiej 65.
Dzięki profesjonalnemu podejściu tworzących ją osób, Kancelaria stopniowo zjednywała sobie coraz szerszy krąg klientów zarówno spośród osób fizycznych, jak i instytucji państwowych. W 2001 do składu członkowskiego dołączył adw. Jarosław Szczepaniak, który został nowym wspólnikiem Kancelarii Adwokackiej Szczepaniak, Derdzikowski, Szczepaniak s.c. Specjalizując się w prawie gospodarczym i podatkowym rozwinął dotychczasowy zakres świadczonych usług prawniczych o szeroko rozumianą obsługę przedsiębiorców i spółek prawa handlowego. Kancelaria odnotowana została w rankingu z 2004r. przeprowadzonym przez "Rzeczypospolitą Polską", jako jedna z czterech najlepszych kancelarii z województwa łódzkiego.
Doświadczenie prawników pozwalało na podejmowanie i wygrywanie spraw o skomplikowanej naturze. Sukcesy zostały docenione ponownie przez dziennik "Rzeczypospolita", która w grudniu 2004 r. przyznała Kancelarii tytuł "Lidera usług prawniczych w dziedzinie sporów sądowych, cywilnych i gospodarczych".
W marcu 2006 r. doszło do zmian w Kancelarii i do ukształtowania się jej składu w osobach adwokatów Andrzeja Derdzikowskiego i Jarosława Szczepaniaka. Zmianom tym towarzyszyło rozszerzenie zakresu dotychczasowej działalności, poprzez otwarcie dwóch filii - w Łodzi przy ul. Lubelskiej 4/6 oraz w Pabianicach przy ul. Lutomierskiej 2.
W 2007 r. dostosowano funkcjonowanie Kancelarii do potrzeb Klientów oraz wymagań rynku usług prawniczych, przekształcając jej dotychczasową formę prawną ze spółki cywilnej w spółkę partnerską, zaś w 2008 r. do grona partnerów dołączył adwokat Grzegorz Sitarz.